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mujoco_ros2_control · ros-controls
用于Mujoco模拟物理模拟器的ROS2控制包，包括用于各种传感器、RGB-D相机和激光雷达的插件。
概述
ROS2 control package for Mujoco simulation physics simulator, including plugins for various sensors, RGB-D cameras, and lidar.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- ros-controls
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MuJoCo ros2_control
- Contents
- Key features
- Quick start
- Support matrix
- Contributing
