b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mujoco_ros2_control · ros-controls

Pakiet kontrolny ROS2 dla symulatora fizyki symulacyjnej Mujoco, zawierający wtyczki do różnych czujników, kamer RGB-D i lidaru.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
mujoco_ros2_control · ros-controls zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiet kontrolny ROS2 dla symulatora fizyki symulacyjnej Mujoco, zawierający wtyczki do różnych czujników, kamer RGB-D i lidaru.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ros-controls
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • MuJoCo ros2_control
  • Spis treści
  • Key features
  • Quick start
  • Support matrix
  • Contributing

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie