b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

mujoco_ros2_control · ros-controls

ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.

simulation physics
Herausgeber-Repository ↗
mujoco_ros2_control · ros-controls Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ros-controls
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • MuJoCo ros2_control
  • Inhalt
  • Key features
  • Quick start
  • Support matrix
  • Contributing

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Simulation & Physik ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Robotersimulation ↗

Mehr drin Software