b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

mujoco_ros2_control · ros-controls

Package de contrôle ROS2 pour le simulateur physique de simulation Mujoco, comprenant des plugins pour divers capteurs, caméras RVB-D et lidar.

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
mujoco_ros2_control · ros-controls capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Package de contrôle ROS2 pour le simulateur physique de simulation Mujoco, comprenant des plugins pour divers capteurs, caméras RVB-D et lidar.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ros-controls
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-08

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • MuJoCo ros2_control
  • Contenu
  • Key features
  • Quick start
  • Support matrix
  • Contributing

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Simulation et physique ↗

Explorez les collections associées

Simulation de robots ↗

Plus dans Logiciel