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Programas / Código aberto

mujoco_ros2_control · ros-controls

Pacote de controle ROS2 para simulador de física de simulação Mujoco, incluindo plug-ins para vários sensores, câmeras RGB-D e lidar.

simulation physics
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mujoco_ros2_control · ros-controls captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Pacote de controle ROS2 para simulador de física de simulação Mujoco, incluindo plug-ins para vários sensores, câmeras RGB-D e lidar.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ros-controls
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-08

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • MuJoCo ros2_control
  • Conteúdo
  • Key features
  • Quick start
  • Support matrix
  • Contributing

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