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programas / Código abierto

multi_robot_coordination · v4rl-ucy

“Coordinación multirobot con arquitectura agente-servidor para navegación autónoma en entornos parcialmente desconocidos”, IROS 2020

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Descripción general

“Coordinación multirobot con arquitectura agente-servidor para navegación autónoma en entornos parcialmente desconocidos”, IROS 2020

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
v4rl-ucy
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
GPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2021-02-04

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Multi-Robot Coordination
  • Video
  • Table of Contents
  • Project Overview
  • Installation instructions
  • Experiments

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