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Software / Open Source

multi_robot_coordination · v4rl-ucy

„Multi-Roboter-Koordination mit Agent-Server-Architektur für autonome Navigation in teilweise unbekannten Umgebungen“, IROS 2020

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multi_robot_coordination · v4rl-ucy Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

„Multi-Roboter-Koordination mit Agent-Server-Architektur für autonome Navigation in teilweise unbekannten Umgebungen“, IROS 2020

Sehen Sie sich die Installationsanweisungen, unterstützten Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
v4rl-ucy
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-02-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Multi-Robot Coordination
  • Video
  • Table of Contents
  • Project Overview
  • Installation instructions
  • Experiments

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