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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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multi_robot_coordination · v4rl-ucy
"Coordinamento multi-robot con architettura agente-server per la navigazione autonoma in ambienti parzialmente sconosciuti", IROS 2020
Panoramica
"Coordinamento multi-robot con architettura agente-server per la navigazione autonoma in ambienti parzialmente sconosciuti", IROS 2020
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- v4rl-ucy
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-02-04
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Multi-Robot Coordination
- Video
- Table of Contents
- Project Overview
- Installation instructions
- Experiments
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