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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM modularizado de múltiples robots con mapeo de elevación y un conversor de mapas de costos para una fácil navegación. Se pueden integrar fácilmente en el sistema diferentes algoritmos de odometría y cierre de bucle.
Descripción general
Un sistema SLAM modularizado de múltiples robots con mapeo de elevación y un conversor de mapas de costos para una fácil navegación. Se pueden integrar fácilmente en el sistema diferentes algoritmos de odometría y cierre de bucle.
Propósito del editor: [IEEE T-RO 2023] Un sistema SLAM modularizado de múltiples robots con mapeo de elevación y un conversor de mapas de costos para una fácil navegación. Se pueden integrar fácilmente en el sistema diferentes algoritmos de odometría y cierre de bucle.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- MaverickPeter
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-16
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
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