Förvar
Forskning
GTSAM
Faktor-grafoptimering för kartläggning och tillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
MR_SLAM · MaverickPeter
Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartomvandlare för enkel navigering. Olika algoritmer för odometri och loop stängning kan enkelt integreras i systemet.
Översikt
Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartomvandlare för enkel navigering. Olika vägmätnings- och slingförslutningsalgoritmer kan enkelt integreras i systemet.
Förlagets syfte: [IEEE T-RO 2023] Ett modulariserat SLAM-system med flera robotar med höjdkartering och en kostnadskartkonverterare för enkel navigering. Olika vägmätnings- och slingförslutningsalgoritmer kan enkelt integreras i systemet.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MaverickPeter
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-06-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
kindr · ANYbotics
Kinematik och dynamikverktyg för robotik.
Rörelseplanering och kontroll