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Software / Open Source
MR_SLAM · MaverickPeter
Ein modularisiertes Multi-Roboter-SLAM-System mit Höhenkartierung und einem Costmap-Konverter für einfache Navigation. Verschiedene Odometrie- und Schleifenschlussalgorithmen können problemlos in das System integriert werden.
Übersicht
Ein modularisiertes Multi-Roboter-SLAM-System mit Höhenkartierung und einem Costmap-Konverter für einfache Navigation. Verschiedene Odometrie- und Schleifenschlussalgorithmen können problemlos in das System integriert werden.
Zweck des Herausgebers: [IEEE T-RO 2023] Ein modularisiertes Multi-Roboter-SLAM-System mit Höhenkartierung und einem Costmap-Konverter für eine einfache Navigation. Verschiedene Odometrie- und Schleifenschlussalgorithmen können problemlos in das System integriert werden.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MaverickPeter
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-06-16
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
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