Repozytorium
Oprogramowanie / Otwarte źródło
MR_SLAM · MaverickPeter
Modułowy system SLAM składający się z wielu robotów z mapowaniem wysokości i konwerterem mapy kosztów ułatwiającym nawigację. Z systemem można łatwo zintegrować różne algorytmy odometrii i zamykania pętli.
Przegląd
Modułowy system SLAM składający się z wielu robotów z mapowaniem wysokości i konwerterem mapy kosztów ułatwiającym nawigację. Z systemem można łatwo zintegrować różne algorytmy odometrii i zamykania pętli.
Cel wydawcy: [IEEE T-RO 2023] Modułowy, wielorobotowy system SLAM z mapowaniem wysokości i konwerterem map kosztów ułatwiającym nawigację. Z systemem można łatwo zintegrować różne algorytmy odometrii i zamykania pętli.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MaverickPeter
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-16
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchu