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MR_SLAM · MaverickPeter
Un système SLAM multi-robot modularisé avec cartographie d'élévation et convertisseur de carte de coûts pour une navigation facile. Différents algorithmes d’odométrie et de fermeture de boucle peuvent être facilement intégrés au système.
Aperçu
Un système SLAM multi-robot modularisé avec cartographie d'élévation et convertisseur de carte de coûts pour une navigation facile. Différents algorithmes d’odométrie et de fermeture de boucle peuvent être facilement intégrés au système.
Objectif de l'éditeur : [IEEE T-RO 2023] Un système SLAM multi-robot modularisé avec cartographie d'élévation et convertisseur de carte de coûts pour une navigation facile. Différents algorithmes d’odométrie et de fermeture de boucle peuvent être facilement intégrés au système.
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- MaverickPeter
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-06-16
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
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