Bewaarplaats
Software / Open-source
MR_SLAM · MaverickPeter
Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.
Overzicht
Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.
Doel van de uitgever: [IEEE T-RO 2023] Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MaverickPeter
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
kindr · ANYbotics
Kinematica en dynamische hulpmiddelen voor robotica.
Bewegingsplanning en -controle