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MR_SLAM · MaverickPeter
Un sistema SLAM multi-robot modularizzato con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
Panoramica
Un sistema SLAM multi-robot modularizzato con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
Scopo dell'editore: [IEEE T-RO 2023] Un sistema SLAM multi-robot modulare con mappatura dell'elevazione e un convertitore di mappe dei costi per una facile navigazione. Diversi algoritmi di odometria e chiusura del circuito possono essere facilmente integrati nel sistema.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MaverickPeter
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
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