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MR_SLAM · MaverickPeter
Um sistema SLAM multirobô modularizado com mapeamento de elevação e um conversor de mapa de custos para fácil navegação. Diferentes algoritmos de odometria e fechamento de loop podem ser facilmente integrados ao sistema.
Visão geral
Um sistema SLAM multirobô modularizado com mapeamento de elevação e um conversor de mapa de custos para fácil navegação. Diferentes algoritmos de odometria e fechamento de loop podem ser facilmente integrados ao sistema.
Objetivo do editor: [IEEE T-RO 2023] Um sistema SLAM multirobô modularizado com mapeamento de elevação e um conversor de mapa de custos para fácil navegação. Diferentes algoritmos de odometria e fechamento de loop podem ser facilmente integrados ao sistema.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MaverickPeter
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- **About The Project**
- **NEWS (Sept, 2023): Support front-end odometry - A-LOAM.**
- **Getting Started**
- **Prerequisites**
- **Installation**
- **Quick Demo**
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