Software

Open-source

MPC-geleide RL voor humanoïde voortbeweging en manipulatie

Open-source

Differentiële mobiele robot op wielen - Niet-lineaire modelvoorspellende controle gebaseerd op ROS

Open-source

Deze repository implementeert Motion Planning Diffusion (MPD) - een methode voor het leren en plannen van robotbewegingen met diffusiemodellen.

Open-source

Een C++/CUDA-implementatie van Model Predictive Path Integral-besturing.

Open-source

Motion Planning Templates creëert snelle, parallelle, robotspecifieke bewegingsplanners.

Open-source

ROS 2-knooppunten die de kern-MRPT-functionaliteit omvatten: lokalisatie, autonome navigatie, rawlogs, enz. SLAM zit in andere pakketten.

Open-source

Een gemodulariseerd SLAM-systeem met meerdere robots met hoogtekaarten en een kostenkaartconverter voor eenvoudige navigatie. Verschillende odometrie- en lussluitingsalgoritmen kunnen eenvoudig in het systeem worden geïntegreerd.

Open-source

CVPR 2026 - MSGNav: Ontketen de kracht van multimodale 3D-scènegrafieken voor geïntegreerde zero-shot navigatie

Open-source

Pub/sub-berichten voor Python, C en C++.

Open-source

MuJoCo voortbeweging RL experimenteert met PPO en domeinrandomisatie.

Open-source

ROS2-besturingspakket voor Mujoco-simulatie-fysica-simulator, inclusief plug-ins voor verschillende sensoren, RGB-D-camera's en lidar.

Open-source

Interactieve browserscène-editor voor MuJoCo-robot- en mesh-scènes.

Open-source

Prestatiegericht onderzoek naar gegevensverzameling voor leren op robots.

Onderzoek

EMKG: multimodaal geheugen en ophalen voor object-doelnavigatie in een open wereld in dynamische omgevingen.

Open-source

Python-viewer met meerdere panelen voor MuJoCo-simulatie.

Open-source

"Coördinatie van meerdere robots met agent-serverarchitectuur voor autonome navigatie in gedeeltelijk onbekende omgevingen", IROS 2020

Open-source

Het autonome verkenningslegerproject bestaat uit 1 luchtvoertuig en 2 grondvoertuigen, waarbij gebruik wordt gemaakt van de ROS 2 en de Gazebo-simulatieomgeving.

Open-source

Hybride bewegingsplanner gerelateerd aan de artikelen "Trajectplanning voor Quadrotor Swarms" en "Trajectplanning voor heterogene robotteams"

Open-source

Een drone-zwermsimulator gebaseerd op ROS (Robot Operating System).

Onderzoek

ROS-applicaties voor de myAGV mobiele robot, inclusief mapping en navigatie.

Open-source

Een rospakket voor myCobot.

Open-source

Open project voor tweevoetige robot met c++. Cross OS, cross-simulatieplatform of zelfs echte robot.

Onderzoek

Educatieve Python-implementatie van pose-graph-optimalisatie.

Open-source

🦕 nanosauriër is een kleine robot, aangedreven door ROS 2. Gemaakt voor NVIDIA Jetson