Software

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MPC-gesteuerte RL für humanoide Fortbewegung und Manipulation

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Differenzialer mobiler Roboter mit Rädern – nichtlineare modellprädiktive Steuerung basierend auf ROS

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Dieses Repository implementiert Motion Planning Diffusion (MPD) – eine Methode zum Lernen und Planen von Roboterbewegungen mit Diffusionsmodellen.

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Eine C++/CUDA-Implementierung der Model Predictive Path Integral-Steuerung.

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Bewegungsplanungsvorlagen erstellen schnelle, parallele, roboterspezifische Bewegungsplaner.

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ROS 2-Knoten, die die Kernfunktionen von MRPT umschließen: Lokalisierung, autonome Navigation, Rohprotokolle usw. SLAM ist in anderen Paketen enthalten.

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Ein modularisiertes Multi-Roboter-SLAM-System mit Höhenkartierung und einem Costmap-Konverter für einfache Navigation. Verschiedene Odometrie- und Schleifenschlussalgorithmen können problemlos in das System integriert werden.

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CVPR 2026 – MSGNav: Entfesseln Sie die Leistungsfähigkeit des multimodalen 3D-Szenendiagramms für die verkörperte Zero-Shot-Navigation

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Pub/Sub-Messaging für Python, C und C++.

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MuJoCo-Fortbewegungs-RL-Experimente mit PPO und Domänen-Randomisierung.

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ROS2-Steuerungspaket für den Mujoco-Simulationsphysiksimulator, einschließlich Plugins für verschiedene Sensoren, RGB-D-Kameras und Lidar.

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Interaktiver Browser-Szeneneditor für MuJoCo-Roboter- und Mesh-Szenen.

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Leistungsorientierte Datenerfassungsforschung für das Lernen am Roboter.

Forschung

EMKG: Multimodales Gedächtnis und Abruf für die Objekt-Ziel-Navigation in der offenen Welt in dynamischen Umgebungen.

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Python-Multipanel-Viewer für die MuJoCo-Simulation.

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„Multi-Roboter-Koordination mit Agent-Server-Architektur für autonome Navigation in teilweise unbekannten Umgebungen“, IROS 2020

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Das autonome Erkundungsarmeeprojekt besteht aus 1 Luftfahrzeug und 2 Bodenfahrzeugen und nutzt ROS 2 und die Gazebo-Simulationsumgebung.

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Hybrider Bewegungsplaner im Zusammenhang mit den Artikeln „Trajectory Planning for Quadrotor Swarms“ und „Trajectory Planning for Heterogeneous Robot Teams“.

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Ein Drohnenschwarmsimulator basierend auf ROS (Robot Operating System).

Forschung

ROS-Anwendungen für den mobilen Roboter myAGV, einschließlich Kartierung und Navigation.

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Ein Ros-Paket für myCobot.

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Öffnen Sie das Projekt für einen Biped-Roboter mit C++. Cross-OS, Cross-Simulationsplattform oder sogar echter Roboter.

Forschung

Pädagogische Python-Implementierung der Pose-Graph-Optimierung.

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🦕 Nanosaurier ist ein kleiner Roboter, angetrieben von ROS 2. Hergestellt für NVIDIA Jetson