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Software / Forschung

nano pgo · gisbi-kim

Pädagogische Python-Implementierung der Pose-Graph-Optimierung.

gtsampose-graph-optimizationslampgosymforce
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nano pgo · gisbi-kim Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Pädagogische Python-Implementierung der Pose-Graph-Optimierung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Für Bildungszwecke eine völlig neue Implementierung der Pose-Graph-Optimierung in einer Datei und nur in Python.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
gisbi-kim
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-11-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • nano-pgo
  • Übersicht
  • Direct demo page
  • Preparation (dependencies)
  • How to use
  • Goal

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