Logiciel

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Code accompagnant l'article RA-L/ICRA 2020 : « Génération de trajectoire en ligne avec contrôle prédictif de modèle distribué pour la planification de mouvements multi-robots »

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Forfaits OnRobot (https://wiki.ros.org/onrobot)

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ROS 2 Logiciel Jazzy pour la base mobile OpenAMRobot : simulation, Nav2, SLAM, docking, contrôle, drivers et mise en place.

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OpenBot utilise les smartphones comme cerveaux pour des robots à faible coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique qui coûte environ 50 dollars et qui sert de corps de robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android…

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SDK Python pour le gant de données OpenCyberGlove.

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Une expérience d'ouverture de tiroir guidée par toucher avec pi0.5 et Genesis.

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OpenEyes est un framework de vision robotique open source pour les appareils de pointe

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Une boîte à outils pour la reconstruction réaliste et la simulation robotique

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Outils de coordination des flottes de robots et des infrastructures partagées.

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Code de recherche pour la détection d'affordance à vocabulaire ouvert dans les nuages de points 3D.

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Système de téléopération et de collecte de données de robot basé sur la réalité virtuelle pour le VLA humanoïde du corps entier (Unitree G1)

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Implémentation officielle de l'article : "OptiGeo : Efficient Monocular Geometry for Embodied Perception in Optically Challenging Scenes"

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Génération de code pour l'optimisation intégrée non convexe avec prise en charge de ROS.

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Encapsuleur OrbbecSDK ROS2

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Une intégration ROS d'ORB-SLAM2.

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Une implémentation SLAM visuelle sémantique combinant détection d'objets, analyse de mouvement et cartographie OctoMap.

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Implémentation et annotation de l'algorithme Free Space Carving (CARV) à l'aide de points de carte ORB-SLAM et de poses de caméra.

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Une spécification pour l’enseignement égocentrique autorisé des robots personnels.

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PaddleRobotics est une bibliothèque d'algorithmes open source pour robots basée sur Paddle, comprenant des parties open source telles que l'interaction homme-robot, le contrôle de mouvement complexe, la perception de l'environnement, le SLAM…

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Apprendre des chemins robotiques de peinture au pistolet à partir de nuages de points 3D.

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Un moyen de collecter, d'agréger, de stocker et de visualiser des statistiques provenant de sources arbitraires de manière flexible et sécurisée en temps réel dans ROS/ROS2.

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Ce référentiel contient un exemple de package ROS qui lance le robot FRANKA EMIKA Panda dans l'environnement de simulation Gazebo.

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Reproduisons des simulations papier de systèmes multi-robots, de contrôle de formation, d'optimisation distribuée et de manipulation coopérative.

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PAROL6 ROS2 MOUVEMENT