Oprogramowanie / Otwarte źródło

panda_simulation · erdalpekel

To repozytorium zawiera przykładowy pakiet ROS, który uruchamia robota FRANKA EMIKA Panda w środowisku symulacyjnym Gazebo.

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
panda_simulation · erdalpekel zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

To repozytorium zawiera przykładowy pakiet ROS, który uruchamia robota FRANKA EMIKA Panda w środowisku symulacyjnym Gazebo.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
erdalpekel
Język podstawowy
JavaScript
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-03-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • panda_simulation
  • Changelog:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗