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panda_simulation · erdalpekel

Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.

simulation physics
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Questo repository contiene un pacchetto ROS di esempio che avvia il robot FRANKA EMIKA Panda nell'ambiente di simulazione Gazebo.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
erdalpekel
Lingua primaria
JavaScript
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2023-03-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • panda_simulation
  • Changelog:

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