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Software / Open Source

panda_simulation · erdalpekel

Dieses Repository enthält ein Beispiel-ROS-Paket, das den FRANKA EMIKA Panda-Roboter in der Gazebo-Simulationsumgebung startet.

simulation physics
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panda_simulation · erdalpekel Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Repository enthält ein Beispiel-ROS-Paket, das den FRANKA EMIKA Panda-Roboter in der Gazebo-Simulationsumgebung startet.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
erdalpekel
Primärsprache
JavaScript
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • panda_simulation
  • Changelog:

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