软件工具 / 开源

panda_simulation · erdalpekel

该存储库包含示例ROS包,其在Gazebo模拟环境中启动FRANKA EMIKA Panda机器人。

simulation physics
发布者存储库 ↗
panda_simulation · erdalpekel 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

This repository contains a sample ROS package that launches the FRANKA EMIKA Panda robot in the Gazebo simulation environment.

Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者
erdalpekel
主要语言
JavaScript
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2023-03-06

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • panda_simulation
  • Changelog:

浏览该资源的类别

探索相关集合

机器人模拟 ↗