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Software / Open Source

quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang

MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.

simulation physics
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quadruped_ctrl · Derek-TH-Wang Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

MIT Mini-Geparden-Vierbeinroboter, simuliert in einer Pybullet-Umgebung mit Ros.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Derek-TH-Wang
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-06-14

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • quadruped_robot
  • MIT mini cheetah simulation in pybullet
  • System requirements:
  • Dependency:
  • Bauen
  • Install Python dependencies

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