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Software / Forschung

pop_up_slam · shichaoy

Pop-up-SLAM: Semantischer monokularer Ebenen-SLAM für Umgebungen mit geringer Textur

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Pop-up-SLAM: Semantischer monokularer Ebenen-SLAM für Umgebungen mit geringer Textur

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
shichaoy
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2019-04-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Pop Up SLAM #
  • Installation
  • Prerequisites
  • Install dependency packages of python
  • Download Data
  • Compile

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