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Software / Open Source

Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC

Forschungscode zur Affordance-Erkennung mit offenem Vokabular in 3D-Punktwolken.

affordance-learningrobotics3d-point-cloudscomputer-vision-aiiros2023
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Open Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds · Fsoft-AIC Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Forschungscode zur Affordance-Erkennung mit offenem Vokabular in 3D-Punktwolken.

Zusammenfassung des Herausgebers: „[IROS 2023] Open-Vocabulary Affordance Detection in 3d Point Clouds“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Fsoft-AIC
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-09-04

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds
  • 1. Getting Started
  • 2. Data
  • 3. Training
  • 4. Open-Vocabulary Testing
  • 5. Citation

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