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MuJoCo-Warp robótica e fluxos de trabalho de aprendizagem por reforço usando uma API estilo Isaac Lab.
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Uma coleção de tarefas construídas em mjlab
Visão geral
Uma coleção de tarefas construídas em mjlab
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- mujocolab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- mjlab playground
- Tasks
- Primeiros passos
- Getup training
- Citation
- License
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