Repozytorium
Otwarte źródło
mjlab · mujocolab
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Zbiór zadań zbudowany na mjlab
Zbiór zadań zbudowany na mjlabie
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Robotyka MuJoCo-Warp i procesy uczenia się przez wzmacnianie przy użyciu interfejsu API w stylu Isaac Lab.
Symulacja i fizyka