Deposito
Fonte aperta
mjlab · mujocolab
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
Una raccolta di attività costruite su mjlab
Una raccolta di attività costruite su mjlab
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
MuJoCo: robotica Warp e flussi di lavoro di apprendimento per rinforzo utilizzando un'API in stile Isaac Lab.
Simulazione e fisica