Oprogramowanie

Badania

Dwunożna platforma wywodząca się z Microduck z MuJoCo RL i przepływami pracy od symulacji do rzeczywistego.

Otwarte źródło

Struktura wykresu czynnikowego do nieliniowej optymalizacji metodą najmniejszych kwadratów.

Badania

Rozszerzenie SDK Ghost Robotics do sterowania robotem Minitaur.

Otwarte źródło

Pakiet ROS dla robota Mini-Turty.

Otwarte źródło

Zbiór zadań zbudowany na mjlab

Badania

MLX SmolVLA zapewnia zasoby Apple Silicon do wnioskowania i obsługi dla SmolVLA.

Badania

MLX VLA zapewnia zasoby szkoleniowe i wdrożeniowe Apple Silicon dla modeli VLA.

Badania

Planowanie ruchu wielu robotów za pomocą modeli dyfuzyjnych

Badania

Symulator dynamiki ciała sztywnego.

Otwarte źródło

Wdrożenie modelu światowego działania ModAR z przepływami pracy szkoleniowymi RoboTwin.

Badania

Uczący się model transformacji świata dla nawigacji robotów świadomych społecznie

Badania

Struktura modułowej optymalizacji lokalizacji i mAppingu (MOLA)

Otwarte źródło

Badania nad przekształceniem zasad planowania ruchu w wizualne sterowanie robotem.

Otwarte źródło

Mosaico – platforma danych dla fizycznej sztucznej inteligencji

Otwarte źródło

Repozytorium niedrogich, łatwych w montażu ramion robotycznych przeznaczonych do zastosowań teleoperacyjnych.

Badania

Witamy w szczegółowym przewodniku wizualnym na temat planowania ruchu w robotyce — mózgu odpowiedzialnego za to, jak roboty decydują, gdzie i jak się poruszać!

Otwarte źródło

🤖 Implementacja planowania ruchu w MATLAB-ie i V-rep dla ramienia robota KUKA LBR iiwa, wykonująca rekonfigurację w przestrzeni zerowej w celu uniknięcia przeszkód.

Badania

Planowanie ruchu dla robotów mobilnych

Otwarte źródło

Algorytmy planowania, mapowania i eksploracji ścieżki robota

Otwarte źródło

Eksperymenty algorytmiczne i modelowe w planowaniu ruchu robota. Wdrożone w Julii.

Otwarte źródło

Dokumentacja silnika symulacji dynamiki i robotyki wielociałowej MotrixSim.

Otwarte źródło

Publiczna kopia lustrzana pakietu SDK MoveIt Pro.

Badania

Implementacje prymitywnych ruchów do uczenia się przez naśladownictwo, w tym ruch bimanualny.

Otwarte źródło

Pakiety ROS i skrypty Arduino, które można wykorzystać do sterowania ramieniem robota BCN3D Moveo w symulacji i w życiu rzeczywistym.