Oprogramowanie

Badania

Probabilistyczny wieloobiektowy kod śledzący 3D do jazdy autonomicznej.

Otwarte źródło

Badanie polityki manipulacji robotami z wykorzystaniem szkolenia w zakresie przepływu spójności.

Otwarte źródło

Podstawowe środowisko Mujoco Gymnasium umożliwiające łatwe sterowanie dowolnym ramieniem robota z operacyjną kontrolą przestrzeni. Zbudowany ze sterowaniem dm PyMJCF dla łatwej konfiguracji.

Badania

Reprodukcja PPO i eksperymenty programowe dla ManiSkill PushCube.

Badania

Sterownik Linux ROS 2 dla rękawic Manus.

Otwarte źródło

Przeniesienie symulacji robotów Java FRC na wyższy poziom dzięki silnikom fizycznym

Otwarte źródło

Moja praca dyplomowa. Wizualne SLAM, DL, rzadkie i gęste mapy 3D oraz wizja komputerowa.

Badania

Modułowa struktura fuzji czujników do automatycznej oceny stanu.

Badania

Przykładowy kod MATLAB do nawigacji robota mobilnego.

Otwarte źródło

MATRiX to zaawansowana platforma symulacyjna, która integruje MuJoCo, Unreal Engine 5 i CARLA, aby zapewnić wysokiej jakości interaktywne środowiska do badań nad robotyką.

Otwarte źródło

Cyfrowy bliźniak do automatyzacji laboratoriów chemicznych wspomaganej robotyką.

Badania

Bramka MAVLink-to-ROS do komunikacji pojazdu i integracji z kontrolą naziemną.

Badania

Oprogramowanie do obsługi floty MAVLink dla misji dronów PX4.

Otwarte źródło

Format kontenera i narzędzia do nagrań pub/sub i robotyki.

Otwarte źródło

Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.

Badania

mekiki sprawdza dane demonstracyjne pod kątem niedopasowania stanu akcji, bezczynności materiału i problemów z synchronizacją kamery.

Otwarte źródło

MesaTask: w stronę generowania scen stołowych sterowanych zadaniami za pomocą rozumowania przestrzennego 3D

Badania

Mesh Twin zapewnia oparty na MuJoCo potok danych syntetycznych do nawigacji robotów mobilnych.

Otwarte źródło

Symulator jazdy do badań nad autonomiczną jazdą i eksperymentów wieloagentowych.

Otwarte źródło

Biblioteka dynamiki robota oparta na szablonach.

Badania

Eksperymenty polegające na uczeniu się przez wzmacnianie dla dwunożnego robota Microduck.

Badania

Szkolenie w zakresie lokomocji RL i procedury wdrażania dla dwunożnego Microduck.

Otwarte źródło

POTĘŻNY: Planer trajektorii w czasie rzeczywistym oparty na splajnach Hermite dla jedno- i wieloagentowych UAV oraz robotów naziemnych (ROS 2). Zaakceptowany do IEEE RA-L.

Badania

Środowiska symulacyjne i narzędzia do projektu generowania danych przez robota MimicGen.