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用于自主驾驶的概率3D多对象跟踪代码。

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使用一致性流训练的机器人操纵策略研究。

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Base Mujoco Gymnasium 环境用于通过操作空间控制来轻松控制任何机器人手臂。使用 dm-control PyMJCF 构建，可轻松配置。

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ManiSkill PushCube的PPO再现和课程实验。

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用于Manus手套的Linux ROS 2驱动程序。

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利用物理引擎将 FRC Java 机器人模拟提升到新的水平

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我的学位论文。视觉 SLAM、深度学习、3D 稀疏和密集地图以及计算机视觉。

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用于机器人状态估计的模块化传感器融合框架。

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用于移动机器人导航的MATLAB示例代码。

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MATRiX是集成了MuJoCo、虚幻引擎5和CARLA的先进仿真平台，以为机器人研究提供高保真、交互式环境。

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用于机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生。

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用于车辆通信和地面控制集成的MAVLink-to-ROS网关。

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用于 PX4 无人机任务的 MAVLink 机队操作软件。

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用于发布/订阅和机器人记录的容器格式和工具。

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用于利用 3D 激光雷达进行概率移动机器人定位的 ROS 包。

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mekiki 检查演示数据的动作状态不匹配、空闲镜头和摄像机同步问题。

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MesaTask:通过3D空间推理实现任务驱动的桌面场景生成

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Mesh Twin提供用于移动机器人导航的基于MuJoCo的合成数据管道。

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用于自动驾驶研究和多智能体实验的驾驶模拟器。

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基于模板的机器人动力学库。

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Microduck双足机器人的强化学习实验。

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Microduck Biped 的 RL 运动训练和部署工作流程。

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MIGHTY：用于单代理和多代理无人机和地面机器人的基于 Hermite 样条的实时轨迹规划器（ROS 2)。已被 IEEE RA-L 接受。

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用于 MimicGen 机器人数据生成项目的模拟环境和工具。