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mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Codice probabilistico di tracciamento multi-oggetto 3D per la guida autonoma.
Sistemi di flotta e autonomiaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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ManiFlow Policy · geyan21
Ricerca sulle politiche di manipolazione dei robot utilizzando la formazione sul flusso di coerenza.
Strutture di apprendimento dei robot
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Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Ambiente base Mujoco Gymnasium per controllare facilmente qualsiasi braccio robotico con controllo dello spazio operativo. Costruito con PyMJCF di controllo dm per una facile configurazione.
Simulazione e fisica
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maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
Riproduzione PPO ed esperimenti curriculari per ManiSkill PushCube.
Strutture di apprendimento dei robot
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manusGlove · ASIG-X
Un driver Linux ROS 2 per guanti Manus.
Strutture di apprendimento dei robot
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maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Elevare le simulazioni di robot Java FRC al livello successivo con i motori fisici
Simulazione e fisica
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mapSlammer · jmtc7
La mia tesi di laurea. Visual SLAM, DL, mappe 3D sparse e dense e Computer Vision.
Navigazione e SLAM
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mars lib · aau-cns
Un quadro modulare di fusione di sensori per la stima dello stato robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
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MATLABRobotics · AtsushiSakai
Codice di esempio MATLAB per la navigazione con robot mobili.
Sistemi di flotta e autonomia
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matrix · zsibot
MATRiX è una piattaforma di simulazione avanzata che integra MuJoCo, Unreal Engine 5 e CARLA per fornire ambienti interattivi ad alta fedeltà per la ricerca sulla robotica.
Simulazione e fisica
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Matterix · AccelerationConsortium
Un gemello digitale per l'automazione del laboratorio chimico assistito dalla robotica.
Simulazione e fisica
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mavros · mavlink
Gateway MAVLink-to-ROS per la comunicazione del veicolo e l'integrazione del controllo a terra.
Pianificazione e controllo del movimento
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mavsdk drone show · alireza787b
Software di gestione della flotta MAVLink per missioni con droni PX4.
Sistemi di flotta e autonomia
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mcap · foxglove
Formato contenitore e strumenti per registrazioni pub/sub e robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
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mcl 3dl · at-wat
Un pacchetto ROS per la localizzazione probabilistica di robot mobili con lidar 3D.
Navigazione e SLAM
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mekiki · bradsward
mekiki controlla i dati dimostrativi per verificare la mancata corrispondenza dello stato dell'azione, i filmati inattivi e i problemi di sincronizzazione della fotocamera.
Strumenti di visualizzazione e dati
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MesaTask · InternRobotics
MesaTask: verso la generazione di scene da tavolo guidate dalle attività tramite il ragionamento spaziale 3D
Strutture di apprendimento dei robot
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mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin fornisce una pipeline di dati sintetici basata su MuJoCo per la navigazione di robot mobili.
Strumenti di visualizzazione e dati
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metadrive · metadriverse
Simulatore di guida per la ricerca sulla guida autonoma e gli esperimenti multi-agente.
Simulazione e fisica
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metapod · laas
Libreria di dinamiche robot basata su modelli.
Pianificazione e controllo del movimento
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microduck lab · Faultsaktism8742
Esperimenti di apprendimento per rinforzo per il robot bipede Microduck.
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microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
Addestramento alla locomozione RL e flussi di lavoro di distribuzione per il bipede Microduck.
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mighty · mit-acl
MIGHTY: pianificatore di traiettoria in tempo reale basato su spline Hermite per UAV a singolo e multi-agente e robot di terra (ROS 2). Accettato da IEEE RA-L.
Pianificazione e controllo del movimento
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mimicgen · NVlabs
Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.
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