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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.
Ambienti di simulazione e strumenti per il progetto di generazione di dati robot MimicGen.
Riepilogo dell'editore: "Questo codice corrisponde agli ambienti di simulazione utilizzati come parte del progetto MimicGen."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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