代码仓库
软件工具 / 科研
mimicgen · NVlabs
用于 MimicGen 机器人数据生成项目的模拟环境和工具。
概述
Simulation environments and tooling for the MimicGen robot-data generation project.<br><br>Publisher summary：“This code corresponds to simulation environments used as part of the MimicGen project.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- NVlabs
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-08-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- MimicGen
- Latest Updates
- Useful Documentation Links
- Troubleshooting
- License
- Citation
