Software

Onderzoek

Probabilistische 3D-trackingcode voor meerdere objecten voor autonoom rijden.

Open-source

Beleidsonderzoek naar robotmanipulatie met behulp van consistentiestroomtraining.

Open-source

Basis Mujoco Gymnasium-omgeving voor het eenvoudig besturen van elke robotarm met operationele ruimtecontrole. Gebouwd met dm-control PyMJCF voor eenvoudige configuratie.

Onderzoek

PPO-reproductie en curriculumexperimenten voor ManiSkill PushCube.

Onderzoek

Een Linux ROS 2-driver voor Manus-handschoenen.

Open-source

FRC Java-robotsimulaties naar een hoger niveau tillen met Physics Engines

Open-source

Mijn eindscriptie. Visuele SLAM, DL, 3D schaarse en compacte kaarten en computervisie.

Onderzoek

Een modulair sensorfusieframework voor het schatten van de robotstatus.

Onderzoek

MATLAB-voorbeeldcode voor navigatie met mobiele robots.

Open-source

MARiX is een geavanceerd simulatieplatform dat MuJoCo, Unreal Engine 5 en CARLA integreert om hifi-interactieve omgevingen voor robotica-onderzoek te bieden.

Open-source

Een digitale tweeling voor door robotica ondersteunde chemielaboratoriumautomatisering.

Onderzoek

MAVLink-naar-ROS-gateway voor voertuigcommunicatie en grondcontrole-integratie.

Onderzoek

MAVLink vlootbeheersoftware voor PX4-dronemissies.

Open-source

Containerformaat en tooling voor pub/sub- en robotica-opnames.

Open-source

Een ROS-pakket voor probabilistische lokalisatie van mobiele robots met 3D-lidar.

Onderzoek

Mekiki controleert demonstratiegegevens op mismatch tussen actie en status, inactieve beelden en problemen met camerasynchronisatie.

Open-source

MesaTask: naar taakgestuurde generatie van tafelbladscènes via ruimtelijk redeneren in 3D

Onderzoek

Mesh Twin biedt een op MuJoCo gebaseerde pijplijn met synthetische gegevens voor navigatie met mobiele robots.

Open-source

Rijsimulator voor onderzoek naar autonoom rijden en experimenten met meerdere agenten.

Open-source

Op sjablonen gebaseerde robotdynamiekbibliotheek.

Onderzoek

Versterkende leerexperimenten voor de tweevoetige Microduck-robot.

Onderzoek

RL-bewegingstraining en implementatieworkflows voor de Microduck tweevoeter.

Open-source

MIGHTY: Hermite-spline-gebaseerde realtime trajectplanner voor UAV's met één en meerdere agenten en grondrobots (ROS 2). Geaccepteerd volgens IEEE RA-L.

Onderzoek

Simulatieomgevingen en tooling voor het MimicGen robotdatageneratieproject.