Software

Open-source

Een Genesis-LeRobot-brug voor het uitvoeren, vastleggen en evalueren van robotbeleid.

Open-source

Lichtgewicht interface voor het besturen van op ROS gebaseerde robotarmen met behulp van LeRobot

Open-source

Community-imitatie-leren en RL-workflows voor een echte SO-101-arm.

Onderzoek

Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.

Open-source

Iteratieve bibliotheek met het dichtstbijzijnde punt voor 2D- en 3D-robotische mapping.

Open-source

Een robot met differentiële aandrijving wordt bestuurd met behulp van ROS2 Jazzy, draaiend op een Raspberry Pi 4 (met Ubuntu Server 24.04). Het voertuig is uitgerust met een Raspberry Pi-camera voor visuele feedback en een…

Open-source

3D LIDAR-lokalisatie met behulp van puntenwolkkaart in ROS 2 (niet SLAM)

Open-source

Een ROS 2-navigatiewerkruimte die LiDAR-traagheidsodometrie, herlokalisatie en Nav2 combineert.

Open-source

Snelle LiDAR SLAM

Open-source

LSD (LiDAR SLAM & Detection) is een open source perceptiearchitectuur voor autonome voertuigen/robotica

Open-source

Tools voor het samenstellen, valideren en compileren van URDF-, XACRO- en SRDF-modellen.

Open-source

Linux-procesisolatie met behulp van unshare, met ROS-gebruiksscenario's.

Open-source

Installatierichtlijnen voor Linux en Docker voor realtime ROS-applicaties.

Open-source

In dit systeem is een eenvoudig systeem ontwikkeld dat een robot op een gebouwde kaart kan verplaatsen. Het systeem is gebaseerd op LIO-SAM.

Open-source

ROS 2 pakket van nauw gekoppelde lidar inertiële ndt/gicp slam

Open-source

Toolkit voor het besturen van robots via gemengde interactiemodaliteiten.

Open-source

LIV-Eye: een goedkope LiDAR-inertiële-visuele fusie 3D-sensor voor robotica en belichaamde AI.

Onderzoek

Gerelateerde publicaties:

Onderzoek

LMFAO breidt LeRobot-demonstratievideo's uit met visuele variaties voor robotleren.

Open-source

Perceptief leren voor potenrobots in IsaacLab. | LocoTouch: dynamisch viervoetig transport leren met tactiele detectie (CoRL'25)

Onderzoek

📦 Installatie

Open-source

Python SDK voor LuckyEngine-robotsimulatie

Open-source

LLM-eerste, 3D-native robotica en simulatiewerkruimte.

Open-source

Code voor het IEEE Robotics and Automation Letters-paper met de titel "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"