Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) is een open source perceptiearchitectuur voor autonome voertuigen/robotica
Overzicht
LSD (LiDAR SLAM & Detection) is een open source perceptiearchitectuur voor autonome voertuigen/robotica
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- w111liang222
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- LSD (LiDAR SLAM & Detection)
- Overzicht
- Changelog
- Basic Enviroment
- Aan de slag
- Example Data
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM