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lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos/robóticos.
Visão geral
LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos/robóticos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- w111liang222
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-01-01
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- LSD (LiDAR SLAM & Detection)
- Visão geral
- Changelog
- Basic Enviroment
- Primeiros passos
- Example Data
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