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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM per fotocamere monoculari, stereo e RGB-D.
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Software / Fonte aperta
LSD (LiDAR SLAM & Detection) è un'architettura di percezione open source per veicoli/robot autonomi
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Strumenti di odometria inerziale LiDAR per la stima dello stato della robotica mobile.
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