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ORB SLAM2 · raulmur
Visual SLAM pour les caméras monoculaires, stéréo et RVB-D.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules/robotiques autonomes
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Outils d'odométrie inertielle LiDAR pour l'estimation de l'état des robots mobiles.
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