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ORB SLAM2 · raulmur
Visueller SLAM für Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras.
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Software / Open Source
LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge/Roboter
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LiDAR-Trägheits-Odometrie-Tools zur Zustandsschätzung mobiler Roboter.
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