Repozytorium
Badania
ORB SLAM2 · raulmur
Wizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) to architektura percepcji typu open source dla autonomicznego pojazdu/robota
Przegląd
LSD (LiDAR SLAM & Detection) to architektura percepcji typu open source dla autonomicznego pojazdu/robota
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- w111liang222
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-01-01
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- LSD (LiDAR SLAM & Detection)
- Przegląd
- Changelog
- Basic Enviroment
- Pierwsze kroki
- Example Data
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
FAST-LIO
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM