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lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM&Detection)是用于自动驾驶车辆/机器人的开源感知架构
概述
LSD (LiDAR SLAM & Detection) is an open source perception architecture for autonomous vehicle/robotic
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- w111liang222
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- LSD (LiDAR SLAM & Detection)
- 概述
- Changelog
- Basic Enviroment
- 开始使用
- Example Data
