Software

Open Source

Eine Genesis-LeRobot-Brücke zum Ausführen, Aufzeichnen und Auswerten von Roboterrichtlinien.

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Leichte Schnittstelle zur Steuerung von ROS-basierten Roboterarmen mit LeRobot

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Community-Nachahmungs-Lern- und RL-Workflows für einen echten SO-101-Arm.

Forschung

Code für LGX (Language Guided Exploration). Wir verwenden LLMs, um eine verkörperte Roboternavigation im Zero-Shot-Verfahren durchzuführen.

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Iterative Bibliothek des nächstgelegenen Punkts für die 2D- und 3D-Roboterkartierung.

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Ein Differentialantriebsroboter wird mit ROS2 Jazzy gesteuert, das auf einem Raspberry Pi 4 (mit Ubuntu Server 24.04) läuft. Das Fahrzeug ist mit einer Raspberry Pi-Kamera für visuelles Feedback und einem…

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3D-LIDAR-Lokalisierung mithilfe einer Punktwolkenkarte in ROS 2 (nicht SLAM)

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Ein ROS 2-Navigationsarbeitsbereich, der LiDAR-Trägheitsodometrie, Relokalisierung und Nav2 kombiniert.

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Schneller LiDAR-SLAM

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LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge/Roboter

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Tools zum Erstellen, Validieren und Kompilieren von URDF-, XACRO- und SRDF-Modellen.

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Linux-Prozessisolation mit Unshare, mit ROS-Anwendungsfällen.

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Anleitung zur Einrichtung von Linux und Docker für Echtzeit-ROS-Anwendungen.

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In diesem System wird ein einfaches System entwickelt, das einen Roboter auf einer erstellten Karte neu lokalisieren kann. Das System basiert auf LIO-SAM.

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ROS 2-Paket aus eng gekoppeltem Lidar-Trägheits-NDT/GICP-Slam

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Toolkit zur Steuerung von Robotern durch gemischte Interaktionsmodalitäten.

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LIV-Eye: Ein kostengünstiger LiDAR-Inertial-Visual Fusion 3D-Sensor für Robotik und verkörperte KI.

Forschung

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LMFAO erweitert LeRobot-Demonstrationsvideos um visuelle Variationen für das Roboterlernen.

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Wahrnehmungslernen für Beinroboter im IsaacLab. | LocoTouch: Erlernen des dynamischen vierbeinigen Transports mit taktiler Wahrnehmung (CoRL'25)

Forschung

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Python SDK für die LuckyEngine-Robotiksimulation

Open Source

LLM-first, 3D-nativer Robotik- und Simulationsarbeitsbereich.

Open Source

Code für den IEEE Robotics and Automation Letters-Artikel mit dem Titel „Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning“