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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
lerobot genesis · arun-prasath2005
Eine Genesis-LeRobot-Brücke zum Ausführen, Aufzeichnen und Auswerten von Roboterrichtlinien.
Übersicht
Eine Genesis-LeRobot-Brücke zum Ausführen, Aufzeichnen und Auswerten von Roboterrichtlinien.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Brücke zwischen dem Genesis-Simulator und Hugging Face LeRobot – führen Sie Roboterrichtlinien in Genesis über die Standard-LeRobot-Schnittstellen aus, zeichnen Sie sie auf und bewerten Sie sie.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- arun-prasath2005
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- lerobot-genesis
- Install
- Quickstart — record a dataset
- Quickstart — evaluate a policy in Genesis
- How it's designed
- Relationship to gym-genesis
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