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lerobot genesis · arun-prasath2005
Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.
Descripción general
Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.
Resumen del editor: "Puente entre el simulador de Genesis y Hugging Face LeRobot: ejecute, registre y evalúe las políticas del robot en Genesis a través de las interfaces estándar de LeRobot".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- arun-prasath2005
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- lerobot-genesis
- Install
- Quickstart — record a dataset
- Quickstart — evaluate a policy in Genesis
- How it's designed
- Relationship to gym-genesis
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