Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
lerobot genesis · arun-prasath2005
En Genesis–LeRobot-brygga för att köra, registrera och utvärdera robotpolicyer.
Översikt
En Genesis–LeRobot-brygga för att köra, registrera och utvärdera robotpolicyer.
Utgivarens sammanfattning: "Brygga mellan Genesis-simulatorn och Hugging Face LeRobot - kör, spela in och utvärdera robotpolicyer i Genesis genom LeRobots standardgränssnitt."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- arun-prasath2005
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- lerobot-genesis
- Install
- Quickstart — record a dataset
- Quickstart — evaluate a policy in Genesis
- How it's designed
- Relationship to gym-genesis
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod