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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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lerobot genesis · arun-prasath2005
Un ponte Genesis-LeRobot per l'esecuzione, la registrazione e la valutazione delle politiche dei robot.
Panoramica
Un ponte Genesis-LeRobot per l'esecuzione, la registrazione e la valutazione delle politiche dei robot.
Riepilogo dell'editore: "Un ponte tra il simulatore Genesis e Hugging Face LeRobot: esegui, registra e valuta le politiche dei robot in Genesis attraverso le interfacce LeRobot standard."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- arun-prasath2005
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- lerobot-genesis
- Install
- Quickstart — record a dataset
- Quickstart — evaluate a policy in Genesis
- How it's designed
- Relationship to gym-genesis
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